一种移动机器人目标搜寻方法及系统

本发明提供一种移动机器人目标搜寻方法及系统，方法包括：S1、获取目标物品描述，根据目标物体的呈现形式，对目标物体进行特征编码，得到关键点矩阵；利用移动机器人执行规划导航算法，探索未知环境，根据关键点矩阵，读取RGBD相机数据，执行图像分割算法，构建语义栅格地图，确定敏感目标；利用移动机器人，对敏感目标与目标物品进行匹配操作，确定待筛选目标物品；对已发现的待筛选目标物品，进行的筛选、人工干预机制，得到一次筛选结果；根据一次筛选结果，对目标物品进行二次搜寻，在缓存的语义栅格地图中寻找并确定最终目标物品。本发明解决了对场景真实地图的依赖、传感设备成本高以及数据存储开销和数据处理复杂度高的技术问题。