一种基于深度相机的玉米植株叶倾角田间原位提取方法

一种基于深度相机的玉米植株叶倾角田间原位提取方法。属于智慧农业的农田作物智能表型监测技术领域。其解决了现有玉米叶倾角测量方式单一导致的测量精度低的缺陷。对计算量进行精简的同时，仍能保证较高的检测精度，并且对现有的U‑Net深度学习模型进行了改进，使其能够更加精准的适用于玉米植株骨架的提取，并且添加了对主茎进行拟合的技术手段，充分考虑到玉米植株的真实形态，提高叶倾角的计算准确度；在对深度图像的3D点云数据进行3D点云处理，获得玉米植株各叶片叶倾角的方法中，通过对每个叶片的点云进行PCA分析，对叶片平整情况重新界定，并分情况处理，使得叶倾角的计算更加准确。