一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法

本申请公开了一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法，涉及立体交通系统和无人机通信与控制技术交叉技术领域，该方法包括：基于无人机集群协同区域搜索场景构建当前时隙无人机集群的协同区域搜索系统模型，然后基于协同区域搜索系统模型建立无人机的飞行移动能耗模型、计算能耗模型，同时考虑计算卸载策略，构建了以无人机集群系统能耗最小为优化目标，无人机的飞行轨迹以及计算卸载比例为优化变量的无人机集群协同区域搜索能耗优化模型，并对该能耗优化模型进行求解，综合考虑无人机的飞行轨迹和任务计算卸载，实现了本地计算资源合理调度和分配以及无人机集群有效的协作和通信，并有效降低了无人机集群的系统能耗。