使用视觉方式引导机械手纠偏的方法、系统及机械手设备

本发明涉及一种使用视觉方式引导机械手纠偏的方法、系统及设备。该方法包括：在取放料结构达到预设纠偏校准条件时，发出对取放料结构的纠偏校准指令；响应于纠偏校准指令，控制机械手驱动机构驱使取放料结构重复移动至相机视觉校准机构的正上方，并控制相机视觉校准机构对具有视觉校准标识结构的取放料结构进行视觉识别，获取多个视觉识别校准图像；根据得到的多个取放料结构的视觉识别校准图像，获取取放料结构的纠偏校准位置；在确认取放料结构发生偏移时，设置纠偏校准位置为取放料结构的新坐标原点位置。本发明可解决传统的机械手在长时间循环动作后，易发生点位偏移，进而影响供料准确度，影响产品质量和生产效率的问题。