基于雷达的高速公路目标追踪方法及相关设备

本申请的实施例提供了一种基于雷达的高速公路目标追踪方法及相关设备。上述方法包括：根据目标无特征卡尔曼滤波框架和目标门控递归神经网络，构建目标模型；根据目标模型，生成目标运动状态补偿结果；根据目标运动状态补偿结果，执行目标追踪操作。以此方式，本申请可以提高对于复杂车辆行驶场景目标追踪的适用性，提高目标追踪精度。