一种基于自然场景数据的车辆自标定方法与系统

本发明公开了一种基于自然场景数据的车辆自标定方法与系统，属于车辆标定技术领域，通过提出结合空间对齐误差与动态目标速度矢量偏移分析的时间差识别机制，并引入基于预测补偿的点云校正方法，实现对传感器采集时间差的精确估计与修正，通过投影一致性验证机制，确保标定结果在复杂动态场景下仍具高鲁棒性与准确性，从而有效提升自动驾驶系统中多传感器融合的稳定性和感知精度。