基于自适应动态物体剔除的静态场景三维重建方法及系统

本发明提供了一种基于自适应动态物体剔除的静态场景三维重建方法及系统，属于视觉三维重建技术领域；首先生成各图像的二维物体掩码集合；计算场景图像集中所有图像的相机内参、相机位姿，同时获得场景稀疏点云，初始化3D高斯泼溅辐射场，结合图像位姿信息训练辐射场，并建立渲染图像与原始图像的重建残差函数,计算训练图像的物体级归一化残差；通过计算物体级归一化残差的均值和方差，构建自适应阈值判断函数，精准识别动态物体掩码；最终结合动态掩码定义辐射场损失函数，实现高质量静态场景重建；无需依赖预定义类别，并通过自适应阈值动态调整显著提升复杂场景中动态物体的剔除精度，有效减少重建错误，提供了三维重建解决方案。