一种机器人动态任务管理方法

本发明公开了一种机器人动态任务管理方法，包括S1调度管理系统的任务管理器接收任务，放置于任务池中等待分配；S2任务管理器动态计算任务的分配优先级；S3筛选可执行任务的候选机器人，计算机器人执行分配优先级最高的任务的移动代价；S4将分配优先级最高的任务分配给移动代价最低的机器人；S5任务管理器在任务池中将已分配的任务设置为在运行，未分配的待运行任务更新已等待时间，在任务池中继续动态计算分配优先级，S6已有任务的机器人获得新任务后，结合初始任务优先级、补偿系数，计算任务的执行优先级，根据执行优先级重新排序；S7机器人根据重新排序的任务队列执行任务。通过多因素动态分配任务，提高任务分配效率、合理性、资源利用率。