矿井辅助运输的调度方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种矿井辅助运输的调度方法、装置、设备及存储介质，涉及矿井技术领域，其中方法包括：通过获取矿井辅助运输的运输需求信息，并根据运输载具的类型数量对运输需求信息进行聚类，得到目标运输需求簇，将目标运输需求簇及对应的运输载具输入至多类型车辆协同调度模型，得到目标运输路径和目标运输时间计划。将多类型车辆协同调度模型嵌入到包含矿井辅助运输虚拟环境的初始数字孪生模型中，得到目标数字孪生模型。将目标运输路径和目标运输时间计划输入至目标数字孪生模型，通过推演运输过程，并检测是否存在运输冲突，并在没有运输冲突的情况下输出运输方案，显著提升了矿井运输的效率和安全性，提高了矿井运输的智能化水平。