一种绳驱机器人的传动装置

本发明属于传动设备技术领域，尤其是一种绳驱机器人的传动装置，针对现有的传动装置难以保证驱动绳索的持续张紧，难以在驱动绳索长度有限的情况下满足工作需要的问题，现提出如下方案，其包括底座和连接螺栓，所述底座通过连接螺栓固定连接外壳体，所述外壳体内部通过焊接固定连接第一限位板，所述底座和外壳体均连接第一轴承和第二轴承，通过设置的四个绕绳配合两组调节机构使用，可以使动力机构正转和反转过程中，均保证驱动绳索持续张紧，同时可以在驱动绳索长度有限的情况下，使动力机构和执行机构的传动比更大，并可以方便快捷的将多套该装置进行叠加联动，以获得更大的传动比。