高空太阳能板清扫机器人和清扫方法

一种高空太阳能板清扫机器人和清扫方法，涉及清扫技术领域，其包括载体、攀爬避障机构和清扫机构。攀爬避障机构包括第一驱动器和两个攀爬避障单元，第一驱动器安装于载体；每个攀爬避障单元均包括避障组件和夹持组件，每个避障组件均安装于第一驱动器，夹持组件安装于对应的避障组件，每个夹持组件均具有相互切换的夹持状态和松开状态。第一驱动器用于带动两个攀爬避障单元在第一轴线的延伸方向上相向运动；避障组件用于带动对应的夹持组件在第二轴线的延伸方向上往复运动，以使夹持组件相对于杆体后退或前进；夹持组件用于夹持或松开杆体；清扫机构安装于载体，清扫机构用于清扫太阳能板本体。攀爬灵活，稳定性高，耗能低，成本低。