适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种适用于在体鼻内纤毛观察的可折叠机械臂系统，包括底座、第一转接件、第二转接件、转向体、六自由度减振组件、内窥镜保持件、加速度传感器以及控制器，其中，第一转接件底端配置在所述底座的顶部并能够相对于所述底座向上或向下运动进而调节自身顶端的高度，第二转接件能够在完全伸展状态和折叠状态之间切换。本实用新型通过第一转接件、第二转接件使得系统能够调整鼻内镜的姿态和方向使得鼻内镜能够准确到达人体的目标观察部位，不使用时可将第一转接件的顶端调整至最低，第二转接件调整至折叠状态，使得系统整体收拢，占用空间更小，在实现仪器功能的前提下满足了仪器小型化的要求，实用性强。