车辆巡航车速控制方法、装置、车载电子控制单元及车辆

本申请提供一种车辆巡航车速控制方法、装置、车载电子控制单元及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在智能驾驶模式下，获取车辆的当前车速和导航地图信息；导航地图信息包括道路拥堵信息和车辆的车辆位置；根据道路拥堵信息和车辆位置确定车辆的第一变速度；基于第一变速度和当前车速确定车辆的第一变速位置，并控制车辆在第一变速位置，按第一变速度进行变速巡航行驶。装置用于执行上述方法。本申请根据车辆的导航地图信息确定车辆的变速度，并根据变速度和车辆的当前车速确定变速位置，以控制车辆在变速位置按照变速度进行变速巡航行驶。通过提前调整车速，降低碰撞前车和被后车追尾的事故发生概率，从而提高道路通行效率和安全性。