基于多模态数据分析的无线电罗盘控制器及控制方法

本发明公开基于多模态数据分析的无线电罗盘控制器及控制方法，涉及无线电罗盘控制技术领域，对ADF信号分析处理，并基于ADF信号进行方位角解算；对双模摄像头数据进行分析处理，并基于视觉数据进行视觉方位解算；对IMU数据分析处理，并基于IMU数据进行运动补偿解算。本发明自适应卡尔曼滤波可实时调整状态估计权重，当检测到广播电台或电源干扰时，自动降低受干扰传感器的融合权重。D‑S证据理论进一步通过置信度分配区分干扰类型，将电磁干扰导致的方位漂移大幅降低。基于PLL环路带宽动态调整机制，当IMU检测到飞行器角速度超过阈值时，通过卡尔曼滤波输出的角速度估计值实时计算带宽调整量，将相位滞后大幅降低。