一种隧道智能感知钻机

本发明公开了一种隧道智能感知钻机，涉及隧道工程施工技术领域，包括：钻机主体、智能感知模块、数据采集模块、数据传输模块、中央处理单元和决策支持模块；智能感知模块集成于钻机主体，用于监测钻探数据；数据采集模块与智能感知模块连接，用于采集钻探数据，并对钻探数据进行预处理；数据传输模块用于将预处理后的钻探数据实时传输至中央处理单元；中央处理单元与决策支持模块进行数据交互，生成优化后的施工方案，并生成控制指令发送到钻机主体的执行机构。本发明能够在复杂的地下环境中，实现自动感知与精准调节施工参数，显著降低安全隐患；提高施工效率，减少人工操作失误和资源浪费；实现科学、可靠的施工。