一种视觉测试系统和方法

本发明公开了一种视觉测试系统和方法，包括动态场景仿真模块，用于通过Unity3D或Unreal物理引擎生成动态测试场景，所述动态测试场景的可调参数包括光照强度、天气条件和动态物体密度；对抗样本生成模块，用于通过生成对抗网络模型或扩散模型，在输入图像中添加基于FGSM或PGD算法的对抗性扰动；传感器模拟模块，用于模拟相机、惯性测量单元或激光雷达的硬件输出数据，所述硬件输出数据包括帧率、噪声和漂移参数。本发明通过动态场景参数可编程控制模块与对抗扰动耦合注入模块的协同配合，实现了光照强度、物体运动轨迹、对抗噪声的多模态参数非线性耦合调节，解决了现有技术中环境参数独立控制导致的测试场景失真问题。