一种基于YOLO模型的道路坑洞测量方法及装置

本发明提供的一种基于YOLO模型的道路坑洞测量方法及装置，涉及道路检测技术领域。本发明通过获取无人机采集的包含路面坑洞的原始图像数据与无人机图像采集参数，并对所述原始图像数据进行预处理；将预处理后的图像数据输入预训练的YOLO图像分割模型，得到模型分割结果；根据所述无人机图像采集参数计算地面采样距离GSD，进而计算出坑洞地表面积；将模型分割结果中二值掩膜的每个像素点二维坐标与所述原始图像数据的三维点云坐标进行匹配，并网格化处理所述坑洞地表面积对应的区域，计算出坑洞体积，得到道路坑洞测量结果。本发明结合改进的图像分割模型与三维点云数据融合技术，实现了对道路坑洞的精确检测与量化评估。