摘要
本发明公开了一种三维重建和点云配准的肩袖损伤术后康复评估方法及装置,其中方法包括:通过传感器矩阵以预定时间间隔采集患者肩部及上肢的三维点云数据,根据区域生成算法对三维点云数据进行分割,得到关键区域点云数据;通过移动最小曲面重建算法建立关键区域点云数据的三维表面模型,从三维表面模型中提取关键康复特征,其中,关键康复特征包括运动范围、肩胛骨运动控制能力和姿态对称性;将关键康复特征输入至肩袖损伤术后康复评分模型,得到康复评估结果,以根据康复评估结果指导患者调整肩关节运动的姿势。本发明通过将关键康复特征输入至肩袖损伤术后康复评分模型,进一步提升了肩袖损伤术后的康复效果和效率。
技术关键词
康复评估方法
三维表面模型
三维点云数据
曲面重建算法
结构光传感器
激光雷达传感器
肩关节
姿势
生成算法
特征提取网络
康复评估装置
特征协方差矩阵
运动
患者
点云数据采集
门控循环单元
通信接口
肩袖损伤
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自动控制方法
激光点云数据
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特征模板
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