摘要
本申请公开了一种面向工业机器人的智能控制方法及系统,涉及机器人智能控制领域,其包括历史数据获取模块、老化分析模块、数据监测模块、异常分析模块和智能控制模块,通过对目标生产线对应各工业机器人的维修状况进行获取,并进行系统性分析,得到目标生产线对应各工业机器人的老化系数,为后续分析目标生产线对应各工业机器人的异常指数提供了有效的数据依据,通过对目标生产线对应各工业机器人的工作状况进行监测并结合目标生产线对应各工业机器人的老化系数进行具体分析,得到目标生产线中各工业机器人对应的综合异常指数,为机器人管控提供数据依据,有效的提高了工业机器人管控结果的准确性和有效性。
技术关键词
面向工业机器人
历史维修数据
智能控制系统
末端执行器
曲线
分析模块
智能控制方法
智能控制模块
电流
电压
机器人智能控制
监测模块
频率
周期
指数
加速度
系统为您推荐了相关专利信息
电力无线专网
数字预失真算法
限幅技术
补偿功率放大器
调制解调方式
电力负荷预测模型
电力负荷预测方法
气象预报数据
特征值
柔性