一种生物发酵槽监测用探杆及机器人

本发明公开了一种生物发酵槽监测用探杆及机器人，涉及生物发酵槽监测装置技术领域。本发明的一种生物发酵槽监测用探杆，包括：外套筒、内套筒、探头组件、探头推进组件和探头防护组件，其中，探头组件具有初始位和工作位，初始位为锥形防护罩合拢状态，探头组件位于锥形防护罩的内腔中；工作位为锥形防护罩打开状态，探头组件延伸至锥形防护罩外。探头组件设置在可打开的锥形防护罩内，监测时可通过锥形防护罩使整个探杆顺利插入至发酵堆内要监测的位置，探杆到位后再利用探头推进组件推动内套筒使锥形防护罩打开并将探头组件推出进行监测，由于锥形防护罩的保护，探头组件不会在深入过程中被污染，且不会受其他物料影响，提高了监测的准确性。