基于RGB图像信息处理的顶管机机头动态定位测量方法

本发明公开了一种基于RGB图像信息处理的顶管机机头动态定位测量方法，结合激光引导与图像处理技术，实现了顶管机机头的高精度姿态测量。系统包括激光发射装置、光靶、RGB相机、信号处理单元和显示与控制系统；激光发射装置发射红色激光到光靶，光靶上的激光参考点作为已知基准，RGB相机实时拍摄图像并将数据传输给信号处理单元；信号处理单元提取图像中的红绿光通道信息，计算红色激光点相对于参考点的相对位置，并基于几何计算及卡尔曼滤波算法，实时计算出机头中心的动态位置及变化；计算结果通过显示与控制系统实时展示。本发明具有高精度、实时性强的特点，能够适应复杂施工环境下的顶管机机头定位动态测量需求。