GNSS测量结果处理以识别模态

GNSS测量结果处理以识别模态。公开了一种用于处理GNSS测量结果的方法和设备。GNSS测量结果包括载波相位测量结果。定义状态向量，其包括状态变量。获得状态向量的后验概率密度，其基于GNSS测量结果的非高斯残差误差模型。执行后验概率密度的搜索，以识别概率密度的模态集合。使用所识别的模态集合，基于后验概率密度推断状态信息。搜索包括将后验概率密度转换为包含多个混合分量的混合模型，其中各个混合分量是多变量分布。