一种人机融合海上可疑目标管控方法

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一种人机融合海上可疑目标管控方法
申请号:CN202510769263
申请日期:2025-06-10
公开号:CN120611349A
公开日期:2025-09-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及海洋安全技术领域,具体涉及一种人机融合海上可疑目标管控方法,包括数据采集、智能分析、决策派遣和无人装备执行四大模块。数据采集模块利用多频段雷达与多种摄像头收集数据;智能分析模块融合雷达和摄像头数据,运用机器学习和深度学习技术判断目标轨迹是否可疑;决策派遣模块依据分析结果,经操作人员确认后自动规划无人装备派遣任务;无人装备执行模块实现无人艇和无人机自主航行抵近目标并获取信息。通过合理安装硬件设备、部署软件系统,完成数据采集传输、智能分析、决策派遣、无人装备执行任务以及数据处理反馈等一系列流程。能高效准确地管控海上可疑目标,为反走私、反偷渡和反盗渔等海上安全任务提供有力技术支撑。
技术关键词
管控方法 智能分析模块 摄像头坐标系 装备 数据处理中心 数据采集模块 雷达 规划算法 长短期记忆网络 红外热成像摄像头 决策 视觉特征信息 无人机 轨迹 导航系统 时间同步 气压高度计 多频段
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