一种虚拟综合系统模型的仿真调度方法及系统、设备、介质

本发明涉及虚拟仿真技术领域，具体而言，涉及一种虚拟综合系统模型的仿真调度方法及系统、设备、介质，主要包括获取当前所要执行的任务，建立虚拟时间轴，将所有任务按照时间属性放置于虚拟时间轴，定义任务的开始节点或结束节点为关键帧；获取开始仿真的执行信号，查询所有任务的关键帧，将虚拟时间轴推进到最近的关键帧的时间点；在最近的关键帧的时间点调度对应的任务动作，采用本发明所提供的上述方法，引入关键帧概念，通过开始执行和结束执行的时间点获得关键帧，可跳过绝大部分无用时间点，大大提高了时间轴推进的效率。