一种基于路径无冲突聚类的交通管制方法及系统

本发明涉及一种基于路径无冲突聚类的交通管制方法及系统，所述方法包括：调度系统基于交通管制周期和当前地图中所有需要进行交管计算的机器人的第一信息对所有机器人进行分组，获得一组以上的机器人组；所述调度系统基于所有的机器人组，为每一机器人组分配独立的计算单元，以使每一计算单元获取所属的机器人组内各机器人在当前交通管制周期内的动态运行路径信息；所述调度系统基于所有计算单元返回的各机器人组内机器人的动态运行路径信息，生成发送每一机器人的交通管制指令以发送各机器人。上述方案解决了现有技术中串行计算耗时长，且成本高的缺陷。