基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法及系统

本发明公开了基于空间多模态数据融合的高精度AI定位方法及系统，属于融合定位技术领域，具体包括：采集卫星定位信号、惯性测量数据、视觉图像、激光雷达点云及高精地图等空间多模态数据；再通过解析视觉图像光照分布、激光点云大气粒子密度分布、卫星信号多径反射路径，生成环境物理属性参数集合；接着将各模态原始数据输入与环境参数绑定的修正函数，输出经误差补偿的标准化特征向量；最后将输入具有时空记忆的递归神经网络，通过动态调整各模态特征融合权重系数，输出载体六自由度位姿；本发明通过深度融合多模态数据与环境物理属性，解决了现有技术环境适应性差、动态调节不足的问题，提升了复杂场景下定位的精度与鲁棒性。