一种升降机构的控制方法、装置和计算机存储介质

本申请涉及机械控制技术领域，特别涉及一种升降机构的控制方法、装置和计算机存储介质；升降机构包括多个支撑轴、升降平台以及多个支撑轴各自对应的驱动机构，多个支撑轴包括主轴以及至少一个从轴，控制方法包括：获取升降平台的当前平台角度、升降平台的当前平台高度以及目标升降指令；目标升降指令包括目标平台角度以及目标平台高度；在当前平台角度与目标平台角度不一致的情况下，控制至少一个从轴对应的驱动机构运行；控制主轴对应的驱动机构以及至少一个从轴对应的驱动机构同步运行；通过分别控制升降平台对应的支撑轴，提高升降平台的调整效率以及精确性，先调整升降平台的角度后调整升降平台的高度，进而提高升降机构转运平稳性。