一种动态视频生成方法、装置、存储介质及电子设备

本发明提出一种动态视频生成方法、装置、存储介质及电子设备，对条件图像进行去噪处理，利用预先训练的去噪网络删除条件图像中的噪声点，利用时序平滑算法处理去噪网络的输出图像，消除噪声引起的图像波动和不稳定性，以得到去噪图像；条件图像为部署于车辆上的激光雷达采集的目标点云集合经过点光栅化处理后所生成的图像；根据车辆的行动轨迹与历史去噪图像中的光照强度和光照方向，调整去噪图像中的光照强度和光照方向，以得到光照调整图像，历史去噪图像为当前处理的去噪图像之前的多帧去噪图像；将光照调整图像和其对应的行车轨迹输入时间序列的联合优化框架，以生成动态的可控视频，以便于用户观察和智能识别。