一种海上风电机组变桨控制优化方法

本公开提供的一种海上风电机组变桨控制优化方法，通过扩展科尔曼变换结合动态补偿角技术，将三个叶片的挥舞矩阵转换为旋转坐标系下的d轴与q轴信号分量，其中补偿角δ通过气动不平衡因子(Δa)和质量不平衡因子(Δm)动态计算，显著提升了载荷不平衡状态的适应性。随后，采用基于乘积摄动模型的鲁棒控制器在dq域生成控制信号，通过最小化灵敏度函数与补灵敏度函数的加权范数，并利用DK迭代算法优化参数，增强了系统对海上复杂风况(如湍流、风剪切)的鲁棒性。最后，通过反科尔曼变换将控制信号映射回各叶片的独立控制量，结合闭环P I执行系统实时调整叶片角度。