视觉目标跟踪方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种视觉目标跟踪方法、系统、设备及存储介质，它们是对应的方案，方案中：基于事件信号驱动视觉目标跟踪，在保证恶劣场景下目标跟踪准确率的同时，展现出更高的计算效率；并且，在傅里叶频域空间充分利用事件信号的高频特性增强目标的外观细节，以适应极端光照场景下的目标跟踪；此外，在时间频域空间提取事件信号中高时间分辨率的目标运动线索，并通过时空信息解码鲁棒地跟踪目标，可记忆目标细粒度的历史运动状态，并进行推理跟踪，能更好地适应目标运动模式存在变化的挑战性场景。总体而言，本发明通过利用事件数据的高频时空信息，可以实现对运动目标的外观细节和历史运动信息的有效捕获，更好地适应恶劣场景下的目标跟踪任务。