一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法

本发明公开了一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法，所属领域为能耗优化领域，包括：基于遗传算法优化路径，生成包含多样化路径的候选路径集合；针对时序方案，采用蒙特卡洛模拟算法预测任务变化和设备老化引起的能耗不确定性，生成包含能耗波动范围的预测分布；若预测分布的能耗波动范围超过预设阈值10％，则通过强化学习算法调整路径集合和时序方案，生成优化后的路径和时序组合；否则，保留当前路径和时序方案，得到稳定能耗分配方案；从最终的自适应能耗优化方案中提取任务执行序列和设备运行参数，传输至车间控制系统，完成能耗优化的实时部署。