一种顺序定位控制转向的自生长机器人及其控制方法

一种顺序定位控制转向的自生长机器人及其控制方法，包括基座，基座前端和主体后端连接，主体为圆柱体，主体前端和负载机构连接；主体内侧通过生长电机缠绕收纳于基座内部，内侧表面布置有柔性导轨、多段拉线和转向电机组；转向电机组包括转向电机，拉线一端固定在主体内侧表面，一端和转向电机连接；转向电机外侧设有电机套，电机套两侧布置的磁铁分别与转向电机正负极连接；负载机构包括负载，负载固定在负载保持架前端，负载保持架内固定有可调节支架，可调节支架内部和转向控制单元连接，主体外侧材料穿过可调节支架与转向控制单元之间，主体内侧材料穿过转向控制单元固定在基座内生长电机上；本发明能够在生长过程多角度精准转向。