基于民航客机外观检测的机械臂路径规划方法及相关产品

本发明公开一种基于民航客机外观检测的机械臂路径规划方法及相关产品，属于民航客机外观检测技术领域。通过机身三维数字孪生模型模拟机械臂的扫描路径，并利用遗传算法对扫描路径进行动态优化，确保了扫描路径能够全面覆盖民航客机外观检测区域的机身表面，避免了因路径规划不合理而导致的漏检情况；通过计算反馈值并与预设的反馈阈值范围进行比较，能够实时评估检测效果，并根据评估结果动态调整机械臂的运动速度和光源参数，使得检测过程更加准确、灵活；利用长短期记忆神经网络对待检损伤目标的扩展趋势进行预测，能够提前预判损伤的发展方向，从而规划出更加高效的扫描路径，有助于减少不必要的检测区域，提高检测效率。