摘要
本发明公开了一种基于三维点云和图像处理的小麦群体多维度特征提取方法,涉及图像特征提取技术领域;该方法为:获取目标小麦群体的多视角视频数据并进行帧处理,生成小麦群体三维点云数据;对三维点云数据进行预处理再进行空间分层,计算小麦群体平均高度特征、冠层覆盖度特征、分蘖层体积占比特征及分蘖处密集度特征。本发明的有益效果是:本发明有效提取小麦形态、结构及密度等多层次特征,显著提升特征表征的全面性与数据鲁棒性,为小麦生长状态评估及精准施肥等提供高精度、低成本的监测方案。
技术关键词
三维点云数据
多维度特征提取
图像特征提取技术
视频
RANSAC算法
图像处理
分层
三角形面片
多层次特征
掩码方法
构建小麦
剔除方法
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多视角
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