一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和介质

本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和介质，该方法包括：获取多种喷淋轨迹，每种喷淋轨迹对应不同的水泵转速和喷嘴角度的组合；分别按照多种喷淋轨迹控制喷臂进行喷淋，动态调整喷臂的角度；然后，检测各喷淋轨迹下的喷淋状态信息，实现喷淋状态的自动检测；最后，根据检测结果确定目标喷淋轨迹，并按照该轨迹控制喷臂运行，实现喷淋轨迹的自动优化。本发明实施例通过自动测试和评估不同喷淋轨迹的洗涤效果，能够动态调整喷淋参数，优化喷淋轨迹，通过目标喷淋轨迹增加了洗碗机内部的喷淋覆盖范围，减少了清洁死角，提升整体洗涤性能。