机器人故障分析方法、设备及存储介质

本申请涉及人工智能技术领域，适用于医疗健康领域和金融领域，提供一种机器人故障分析方法、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人执行待分析任务中的多个子任务时采集的任务数据，任务数据包括多个图像数据和多个传感器数据；基于各子任务对应的多个图像数据，从多个子任务中确定执行失败的目标子任务；基于各目标子任务对应的多个图像数据，确定机器人执行各目标子任务时的环境变化数据；基于各目标子任务对应的多个传感器数据，确定机器人执行各目标子任务时的参数变化数据；基于机器人执行各目标子任务时的环境变化数据和参数变化数据，确定各目标子任务执行失败的故障原因。本申请旨在提高机器人故障分析的准确性。