基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质

本发明公开了一种基于多模态感知的控制方法、装置、宠物抚养设备及介质，所述方法包括获取多模态数据，其中，所述多模态数据包括宠物行为数据、环境状态数据以及设备反馈数据；基于所述多模态数据构建动态优先级矩阵，并根据所述动态优先级矩阵生成任务队列，其中，所述任务队列包括多个抚养任务，所述动态优先级矩阵用于表征宠物的抚养需求的优先级；根据所述任务队列中的排列顺序控制所述宠物抚养设备依次执行所述抚养任务。本发明可以根据宠物的实时需求对宠物抚养设备进行控制以满足宠物的需求。