基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质

本申请提供一种基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质，包括：数据获取模块：用于获取多模态感知数据，所述多模态感知数据包括视觉数据、激光雷达数据以及惯性测量单元数据；计算模块：用于根据所述多模态感知数据计算场景复杂度；模型选择模块，用于根据所述场景复杂度自适应选择端侧工作量级模型，本申请实施例可以根据移动机器人执行的任务动态匹配端侧工作量级模型，使得自身的硬件计算资源达到较高的适应性，避免算力浪费或性能不足，降低功耗。