基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法及装置

本发明提供一种基于边缘联邦学习的无人机动态频谱共享方法及装置，通过各个无人机上搭载的扫描设备对目标频率范围进行频谱扫描，得到各个无人机端采集的各个频段的频谱信息，并基于各个无人机端采集的各个频段的频谱信息训练相应无人机端部署的本地模型，在到达全局更新时间节点时，计算并上传各个无人机端的本地模型梯度，以供中心服务器端基于接收的各个无人机端的本地模型梯度对中心服务器端的全局模型进行更新，并将更新后的全局模型参数下发至各个无人机端；各个无人机端基于更新后的全局模型参数更新各自的本地模型；各个无人机端基于本地模型输出的各个频段的信道质量进行动态频段选择，提升了通信质量。