一种无人机避障降落的方法及系统

本发明提出了一种无人机避障降落的方法及系统，该方法及系统基于已有的铁塔设施，在铁塔无人机巢的附近选取合适的备降点，并记录备降点的经纬度坐标和铁塔上高度最低的凸出障碍物到无人机机巢的高度，无人机起飞后将备降点作为新的返航点，返航时无人机在备降点的正上方垂直降落并实时获取高度，当高度低于上述记录的高度时遥控器开启视觉识别，通过不停地识别镜头画面中的定位码进行定位，根据定位码的位置和方向实时调整无人机的飞行或者旋转方向使其与定位码位置和方向对齐。最终无人机以曲线型的降落路径安全准确地降落至无人机机巢的停机坪上，或未识别到定位码时安全地降落至备降点。该方法及系统可使无人机避开铁塔上障碍物或信号辐射源实现精准降落。