一种具有不规则边界的连续区域柔性触感皮肤

本发明涉及一种具有不规则边界的连续区域柔性触感皮肤。该柔性触感皮肤的感知区域连续，信号检测位置分布于传感区域的边界，能够实现任意不规则形状的传感区域内全局触压信息的检测，且传感区域内无检测盲区；该柔性触感皮肤由高弹性压敏型柔性传感材料组成，以弹性结构为衬底，刚性结构为支架，形成具有触压感知效果的传感皮肤，满足各种刚性机械结构的柔性触觉感知需求。本发明实现了不规则边界连续区域的全局、无盲区信息检测，能够在任意形状的传感区域边界布置检测电极，实现从少量的边界电极信号到全局区域信息的触觉感知功能，解决了简单形状传感器通用性受限的不足,避免了利用孤立传感单元带来的单元间检测盲区的问题。