基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统

本发明公开了基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统，属于信息处理技术领域。方法包括：构建隧道棱镜基准点阵列，获取初始反射信号并进行预处理，得到处理信号集合；确定信号动态阈值，并基于信号动态阈值，得到基准点集；通过基准点集获取无人机和机器狗的反射信号数据，提取反射信号特征；基于反射信号特征，确定无人机和机器狗的初始位置分布；在初始位置分布的基础上获取无人机和机器狗的动态反射数据，对动态反射数据进行处理，得到平滑位置序列；基于平滑位置序列、无人机和机器狗的运动差异特性计算相对运动趋势；并基于相对运动趋势确定无人机和机器狗的位置一致性；基于位置一致性确定无人机和机器狗的实时定位坐标。