一种机器人语音交互信号的识别与处理方法及系统

本发明公开一种机器人语音交互信号的识别与处理方法及系统，涉及电数字处理技术领域，所述方法包括：基于高资源语音数据训练一个基础声学模型；冻结基础声学模型的底层参数，并利用低资源语音数据微调顶层语言特异性参数，得到多语种语音信号识别模型；对多语种语音信号识别模型进行加速处理；拆分语音信号的处理任务，并利用机器人的硬件资源对处理任务进行并行化；根据人机交互历史数据自适应优化多语种语音信号识别模型。支持中英文混合输入、方言及低资源语言的精准识别，采用轻量化端到端语音识别模型与并行化处理架构，实现低延迟与高实时性。