一种基于矢量和的直线感应电机无速度传感器控制方法

本发明公开了一种基于矢量和的直线感应电机无速度传感器控制方法，属于分段直线感应电机控制技术领域，方法包括：根据分段直线感应电机数学模型，引入虚拟次级方法，构建一种基于虚拟次级矢量和的等效数学模型；基于所构建的等效数学模型，选取两相静止坐标系下的定子电流与转子磁链作为状态变量设计滑模观测器；实时采集电机的定子电压和定子电流信号，并将电流信号作为滑模观测器的输入，将观测器观测到的电流作为输出，利用电流观测值与实际测量值之间的误差，构建滑模控制率，以重构电机反电动势；通过对反电动势信号积分，获得转子磁链估计值，进而计算出转速信息；形成包含等效数学模型、滑模观测器、速度反馈的闭环控制系统。