机械臂复位方法、装置以及自移动清洁设备

本申请实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种机械臂复位方法、装置以及自移动清洁设备，所述方法应用于自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括机械臂，所述方法包括：在所述机械臂异常下电并重新上电后，获取复位指令；响应于所述复位指令，获取机械臂的当前状态；根据所述机械臂的当前状态确定复位方式；其中，所述复位方式包括自动复位方式和手动复位方式；根据所述复位方式对所述机械臂进行复位操作。通过上述方法，能够在机械臂异常下电后，实现对自动清洁设备的机械臂的复位。