一种基于实时主板图像的CPU拆装定位方法及系统

本发明公开了一种基于实时主板图像的CPU拆装定位方法及系统，涉及图像定位技术领域，包括，在拆装设备上放置CPU主板进行初步定位并标定角点，并通过摄像头收集多视角时序图像；对每个视角时序图像计算深度并进行图像对齐计算综合深度，采用神经辐射场根据综合深度生成三维点云，基于三维点云使用动态区域分割算法进行点云分割并验证后提取CPU点云数据；将CPU点云数据映射到潜在空间提取潜在特征，通过局部‑全局对比优化提取局部‑全局特征并使用深度学习算法检测CPU完整性；根据CPU点云数据进行偏差定位检测并优化调整拆卸位置。本发明极大地提高了CPU定位和拆装精度。