一种应用于车辆底盘检测的多传感器预警方法及系统

本发明涉及一种应用于车辆底盘检测的多传感器预警方法及系统，所述方法包括：L1.悬挂线输送车辆至检测平台，基于台装摄像头实时获取车辆底盘的图像数据信息，基于台装激光雷达实时获取车辆底盘的点云数据信息，基于车辆定位传感器实时获取车辆的位置数据信息，并采集车辆的型号的数据信息和车辆的历史底盘状态参数的数据信息，结合基于阿基米德优化的层次分析预测算法对车辆底盘的状态参数进行预测。本发明不仅解决了依赖技师经验，新手易漏检（如隐蔽裂纹、早期衬套老化），对松动量、磨损程度的判断无量化标准的问题，而且多传感器的融合使得车辆底盘的检测精度提高，能够长期跟踪对车辆底盘状态进行对比。