一种蔬菜种植机器人

本发明公开了一种蔬菜种植机器人，其机架通过水平调试机构可水平活动的设置于固定架上，机架上的操作部件包括从前至后依次设置的打孔机构、播种机构和拨土机构，当驱动种植机器人沿着田垄间歇运行时，打孔机构和播种机构对田垄进行等距的打孔和播种，拨土机构进行持续的拨土；在种植机器人使用前，根据田垄的宽度以及宽度上所要种植的蔬菜列数，通过水平调试机构将机架调整至不同的水平位置，进而实现在田垄的不同宽度位置上进行一列的打孔、播种和拨土。本发明对应田垄结构的种植场景设计了调试结构，提高种植效率，降低人工操作的负担。