一种无人机子系统健康评估方法及系统

本发明公开了一种无人机子系统健康评估方法及系统，涉及无人机健康管理技术领域，包括获取无人机多源传感器数据，然后通过Spearman秩相关系数筛选与故障状态强相关的特征，得到关键监测参数；根据自适应突变机制、虚拟进化策略和双目标优化策略，构建改进型多目标遗传算法优化模型，然后输入关键监测参数，得到健康状态评估结果与置信度评级的可视化报告。本发明解决了传统单目标优化忽略误判率、参数搜索效率低及评估可信度不足的问题，实现了精准评估，使评估准确率提升至84.86％，关键误判率降至0.009％，较传统方法收敛速度提高40％，显著优化了无人机健康状态识别的安全性与实时性，适用于嵌入式系统部署。