基于机器人的作业环境与状态感知方法、装置及电子设备

本申请公开了一种基于机器人的作业环境与状态感知方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标机器人的多源异构数据；根据多源异构数据确定目标机器人的当前状态；根据目标机器人的位置数据和多源异构数据构建作业环境地图；根据作业环境地图规划目标机器人的避障路径。通过检测目标机器人的当前状态，能够保证目标机器人本身的稳定性；通过构建作业环境地图，实现了自动更新目标机器人的作业环境地图，以便于及时发现目标机器人的运行环境中的变化；通过基于作业环境地图规划目标机器人的避障路径，能够实现实时修正目标机器人的行驶路径，提高目标机器人的稳定性和可靠性。